Griff Directus

Schneide 7 Kabel mit je ca. 30 cm Länge zu. Farbzuordnung: 1 = rot, 2 = orange, 3 = gelb, 4 = grün, 5 = blau, 6 = grau, GND = schwarz.

Isoliere an jedem Kabelende ca. 5 mm der Isolierung ab. Verdrill anschließend die einzelnen Äderchen miteinander, sodass keines einzeln heraussteht.

Erwärme das abisolierte Kabelende mit dem Lötkolben und gib etwas Lötzinn hinzu, sodass die Äderchen vorverzinnt werden. Das Lötzinn muss die Äderchen gleichmäßig umschließen – so lassen sie sich später viel einfacher anlöten.

Bringe auf jedem Pad der Platine etwas Lötzinn an, indem du das Pad kurz mit dem Lötkolben erwärmst und dabei Lötzinn zuführst. Das nennt man Vorverzinnen – es sorgt dafür, dass das Kabel beim Anlöten sofort haftet.

Löte die Kabel an die passenden Pads: Halte das vorverzinnte Kabelende an das vorverzinnte Pad und erwärme beides gleichzeitig mit dem Lötkolben. Sobald das Lötzinn auf beiden Seiten flüssig geworden ist, nimm den Lötkolben weg und halte das Kabel still, bis das Lötzinn erstarrt ist. Wiederhole das für alle 7 Kabel:

Prüfe alle Lötstellen: keine Lötbrücken, keine kalten Lötstellen, blanke Kabelenden dürfen sich nicht berühren.

Stecke die 6 Taster auf die seitliche Platine. Achte darauf, dass sie richtig herum eingesteckt werden und bündig und gerade auf der Platine aufsitzen – sonst passen die Piktobuttons später nicht drauf.

Drehe die Platine um und verlöte alle Tasterpins auf der Rückseite (THT-Löten). Erwärme jeweils den Pin und das Pad gleichzeitig, führe Lötzinn zu und lass es erstarren.

Prüfe alle Lötstellen auf der Rückseite: keine Kurzschlüsse, keine kalten Lötstellen. Damit ist die seitliche Platine fertig.

Bevor du mit dem Auflöten beginnst, schau dir kurz an, wie der MCP23017 später in seinen Sockel auf der oberen Platine sitzt. So kannst du die Position und Ausrichtung schon einmal verinnerlichen.

Löte zuerst den 28-Pin IC-Sockel auf die obere Platine. Du kannst den MCP23017 auch direkt auf die Platine löten, aber der IC-Sockel ist stark empfohlen: Er kostet nur ein paar Cent und ermöglicht es dir, den Chip jederzeit ohne Löten auszutauschen. Außerdem läufst du nicht Gefahr, den empfindlichen Chip durch zu viel Hitze beim Löten zu beschädigen.

Setze den MCP23017 so in den IC-Sockel ein, dass die Kerbe am Chip und der weiße Punkt auf der Platine auf der gleichen Seite liegen.

Stecke die 8 Taster auf die obere Platine. Auch hier gilt: bündig und gerade aufsetzen – sonst passen die Piktobuttons nicht.

Prüfe von der Seite, ob alle Taster wirklich flach aufsitzen. Korrigiere sie jetzt, bevor du lötest.

Verlöte alle Tasterpins auf der Rückseite der Platine.

Setze das Thumbstickmodul auf die Platine auf und verlöte zunächst nur einen Rahmen-Pin.

Erwärme das Lötzinn an diesem Pin mit dem Lötkolben und drücke gleichzeitig mit der anderen Hand den Thumbstick bündig an die Platine. Vorsicht: nicht an den heißen Teilen verbrennen! Wenn der Thumbstick ordentlich aufliegt, nimm den Lötkolben weg und halte den Thumbstick bis das Lötzinn fest ist.

Fixiere den gegenüberliegenden Rahmen-Pin auf die gleiche Weise. Jetzt sitzt der Thumbstick gerade und fest.

Verlöte alle restlichen Pins des Thumbstickmoduls.

Bereite 6 Kabel mit je ca. 45 cm Länge vor (abisolieren, verdrillen, vorverzinnen). Farbzuordnung: + = rot, − = schwarz, Datenleitung-SCK = gelb, Datenleitung-SCL = grün, Joystickpoti-1 = orange, Joystickpoti-2 = blau.

Löte die 6 Kabel an die beschrifteten Pads der oberen Platine.

Schneide 2 Kabel mit je ca. 15 cm Länge zu (beliebige Farben, können auch gleich sein).

Isoliere an jedem Kabelende ca. 5 mm ab, verdrill die Äderchen und verzinne die Enden mit dem Lötkolben.

Bringe an beiden Anschlüssen des 12-mm-Tasters etwas Lötzinn an, indem du den Anschluss kurz mit dem Lötkolben erwärmst und dabei Lötzinn zuführst.

Löte je ein vorverzinntes Kabel an jeden Anschluss des Tasters: Halte das Kabelende an den Anschluss, erwärme beides gleichzeitig mit dem Lötkolben bis das Lötzinn flüssig wird, nimm den Lötkolben weg und halte das Kabel still bis das Lötzinn erstarrt ist. Welches Kabel an welchen Anschluss kommt ist egal.

Schraube das Oberteil mit dem Hauptteil zusammen. Nutze dazu 3× Zylinderkopfschrauben M3 × 25 mm.

Drücke den 12-mm-Taster in die Öffnung auf der Rückseite des Griffs ein. Fädel die Kabel so, dass sie nach oben zeigen.

Jetzt werden die Kabel des 12-mm-Tasters mit der oberen Platine verbunden. Isoliere dazu die Kabelenden ab, verdrill die Äderchen und verzinne sie – genau wie bei der Kabelvorbereitung in Kapitel 1. Verzinne auch die beiden Pads „Taste Rückseite" auf der oberen Platine. Löte dann je ein Kabel an jedes Pad. Welches Kabel an welches Pad kommt ist egal.

Setze die seitliche Platine ein. Führe dazu als erstes die Kabel durch das Distanzstück und anschließend durch die Öffnung im Hauptteil nach oben.

Fixiere die seitliche Platine mit 2× Zylinderkopfschrauben M3 × 12 mm.

Schraube die Seitenverkleidung mit 2× Zylinderkopfschrauben M3 × 40 mm am Hebel fest.

Verbinde die Kabel der seitlichen Platine mit der oberen Platine. Die Pads sind gleich beschriftet – löte jedes Kabel an das Pad mit der gleichen Nummer:

Setze die Thumbstickkappe auf den Thumbstick auf (falls noch nicht geschehen).

Fädel die Kabel durch den Fahrhebel nach unten und setze die obere Platine an ihren Platz. Achte darauf, keine Kabel zu quetschen oder einzuklemmen. Alle Kabel sollten hinter der Platine verlaufen – vor der Platine darf sich kein Kabel befinden.

Befestige die obere Platine mit Zylinderkopfschrauben M3 × 12 mm.

Schraube die Rückseite auf das Oberteil. Achte darauf, dass du dabei keine Kabel zwischen den Teilen einklemmst oder beschädigst.

Stecke die Piktobuttons / Blankobuttons auf alle 14 Taster auf (8 oben, 6 seitlich).

Entpacke anschließend die heruntergeladene Datei. Darin befinden sich 3 Ordner – je einer pro Unterbau. Öffne den entsprechenden Ordner für deinen gewählten Unterbau und öffne die darin enthaltene Datei mit der Arduino IDE:

• Joystick/Fahrhebel → Directus_Joystick.ino
• Lenkjoystick → Directus_Lenkjoystick.ino
• Schubhebel → Directus_Schubhebel.ino

Jetzt kannst du deinen Controller per USB mit dem PC verbinden. Anschließend klickst du in der Arduino IDE auf die Listenanzeige oben links und wählst den letzten Punkt: "Select other Board and Port..."

Wähle auf der linken Seite dein angeschlossenes Board aus. Wenn du das Kapitel "Einstellen des Board Namens" übersprungen hast, suchst du in der Liste nach "Arduino Micro". Wenn du die Anleitung aus dem Kapitel korrekt ausgeführt hast, kannst du auch den für deinen Controller passenden Namen nehmen.

Auf der rechten Seite der Liste musst du auswählen an welchen Port du den Controller angesteckt hast. Meistens steht hinter dem betreffenden Port (USB). Ist das bei dir nicht so, kannst du herausfinden welcher Port der richtige ist, indem du den Controller abziehst, die Liste anschaust und merkst welche Ports angezeigt werden und dann den Port auswählst, der hinzugekommen ist, wenn du den Controller wieder ansteckst.

Das Ganze bestätigst du mit einem Klick auf OK.

Nun kannst du den Code übertragen in dem du auf den Pfeil nach rechts in der linken oberen Ecke klickst.

Es öffnet sich dann an der Unterseite ein schwarzes Konsolenfenster und zeigt dir den Status des Uploads an. Wenn alles geklappt hat, steht dort „Upload successful".

Wenn der Upload erfolgreich war, weiter zu Kapitel 8: Testen & Kalibrieren.